Радошовский мост через реку Огрже был построен на броде, в том месте, где король Ян Люксембургский впервые въехал в Богемию.
Его сын, император Карл IV, даровал городу Остров-над-Огржи право построить мост и взимать пошлину с ценных товаров, ввозимых по земской дороге, особенно из Рейнской области. К сожалению, деревянный мост несколько раз сгорал, но всегда восстанавливался. Однако последний пожар в 1986 году едва не положил конец существованию уникального моста всего за несколько часов.
В 2000–2001 годах община Киселка за счёт собственных средств и средств, собранных в рамках сбора пожертвований, начала подготовительные проектные работы по восстановлению исторического деревянного Радошовского моста. 17 октября 2003 года мост был вновь открыт после многих лет.
